缆控无人潜航器R1-20是针对水下应急救援作业场景进行独立设计的专业级水下机器人。通过计算机辅助设计技术，使得设备在水下行进时阻力系数更小，在复杂水域也可保持稳定工作，矢量分布的水平推进器使设备在水下的动作更加灵活可控。此外该款产品针对救援作业场景增加了图像增强和目标物识别功能，是一款针对消防救援领域的专业级水下观测机器人。
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